能力和素质要求

能力和素质要求

工业机器人技术专业毕业生主要能力结构

●能正确使用常用仪器仪表,熟悉其性能指标,并能进行简单维护;能测量电流、电压、电阻、功率、频率等基本电参数;能进行常用低压电器元件、常用电子元件的检测并判断其好坏;

●能根据用电设备的性质和容量,正确选用常规电器元件及导线规格,合理布线,减小设备间的相互干扰,并能设计较简单的电子线路并具有一定的安装、调试能力;

●能胜任电机的选型、安装、运行及维修等技术工作,并能安装、调试含直流驱动器、变频器、交直流伺服的调试系统;

●能正确设计简单控制系统原理图、安装与接线图,盘、箱、柜制作图;

●能设计、安装、调试简单的PLC控制系统;

●能利用西门子S7-300 PLC及人机界面构建简单控制系统硬件,并能使用STEP7、PROTOOL软件编写简单控制程序;

●正确选用常用工业传感器并进行线性化处理,能正确选用常用工业仪表及控制元件;

●具有电气识图和简单机械识图能力,具有利用AUTOCAD及PROTEL软件绘制电气图能力;

●能检查、排除动力电源及接地系统的电气故障;

●能熟练进行液压、气动相关参数计算,并能根据实际要求搭建液压、气动回路。

●能按照安全规范要求,根据应用要求完成工业机器人相关坐标系建立、系统程序备份与恢复、示教编程等设计、操作;

●能熟练使用各种方法完成工业机器人零件设计、创建工业机器人装配模型、工程图、模型设计修改、构建模型库;

●能熟练使用一到两种不同品牌,不同机械结构的工业机器人完成工业机器人空间轨迹及姿态调整,完成运动拆解分析和运动编程,确定程序运行流程和逻辑结构,熟练完成机器人示教编程。

●能熟练使用RobotStudio、KUKA Sim Pro等工业机器人离线编程软件,完成工业机器人工具模型建立、仿真动画设计和整体应用工作站设计,实现虚拟仿真示教、应用站工作分析调试等;

●能熟练使用EtherCAT、EtherNET、Profinet、Modbus、DeviceNET等工业现场常见通信协议,完成工业机器人典型工作站系统通信配置;

●能熟练完成焊接、雕刻等常见工业机器人工作站系统设计、安装、调试、保养、技术文档编制等工作。

●能熟练拆装工业机器人本体、控制柜等设备,掌握机器人本体同步带、减速器等机械结构的工作原理,能掌握控制柜电气设备功能与保养方法。