主要研究方向

主要围绕装备制造业中机器人的应用进行技术研究，自主创新与集成应用示范相结合，构建工业机器人集成应用基础研发平台和行业应用研发平台，重点围绕以下技术方向进行突破，解决工业机器人在离散制造中的定位精度、快速平稳运动、快速标定、加工一致性、故障诊断与预测等技术瓶颈。

■机器人集成应用基础研发平台

重点突破装备制造业机器人应用中的外部智能感知、数据融合、示教、多机协同、网络化控制、柔性工装等关键技术，开展融合机器人技术和系统工程技术的机器人应用系统集成技术研究。

主要研究方向：

• 机器人多传感器融合技术研究

• 网络化机器人控制技术研究

• 机器人直接示教技术研究

• 三维柔性工装夹具研究

■机器人行业应用研发平台

重点以装备制造业为突破，开展机器人自动焊接、切割、喷涂、物料搬运、上下料、装配、包装、检测等应用研究和远程故障诊断、预测和系统健康管理等智能保障技术研究，为企业提供安全可靠的整体解决方案和人才培养。

主要研究方向：

• 精确焊缝轨迹跟踪技术研究

• 多机器人及变位机协调控制技术研究

• 高精度机器人智能检测技术研究

• 远程故障诊断、预测技术研究