培训案例

西南交通大学本科毕业实习

发布时间:2018-04-16 00:00:00    浏览次数:

2018年4月8日至4月15日,西南交通大学本科2014级测控专业和机电专业的学生来我机器人工程实验室参加了“KUKA”机器人的毕业实习。在此次的毕业实习中,主要进行了安全、操作、示教编程等方面的培训,具体的培训内容如下:

一、纪律、安全

二、库卡机器人基础知识

1、机器人基础知识

2、轴坐标下移动机器人

三、运动模式

1、机器人的零点标定

2、各种坐标系的特点

3、工具坐标的建立

四、机器人基坐标的建立及点示教

1、基坐标的建立

2、点的示教

3、表单指令的使用

4、直线运动指令

五、点的示教

1、圆弧运动指令

在这次实习任务中,交大学子们学习态度端正、认真刻苦、善于思考,授课教师细心讲解、耐心指导,实习效果良好。虽然实习时间短暂,但是我校培训软硬件、师资、配套设施等条件和管理服务水平得到西南交大带队老师和学子们的高度认可。(图 培训中心)