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自2018年4月8日起，四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室将承接西南交通大学本科2014级测控专业和机电专业的“KUKA机器人”毕业实习任务。本次实习任务将会分两批进行，时间分别为4月8日至11日和4月12日至15日，主要进行机器人基础知识、运动模式、坐标的建立和点的示教等方面的培训和实习。现将具体的实习安排通知如下：
表1 测控专业毕业实习安排表
培训时间
| 培训主题
| 具体内容
| 指导教师
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第一天（4月8日，星期天）
| 上午
| 早上从交大统一乘大巴至学校，安排住宿，安全教育
| 纪律、安全
|
|
下午
| 库卡机器人基础知识
| 1、机器人基础识
2、轴坐标下移动机器人
| 云航、肖铁忠、任彦仰、郭欣
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第二天（4月9日，星期一）
| 全天
| 运动模式
| 1、机器人的零点标定
2、各种坐标系的特点
3、工具坐标的建立
| 任彦仰、云航、曾颖峰、施芸、郭欣、云航、肖铁忠、闫毅
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第三天（4月10日，星期二）
| 全天
| 机器人坐标的建立及点示教
| 1、基坐标的建立
2、点的示教
3、表单指令的使用
4、直线运动指令
| 任彦仰、云航、曾颖峰、施芸、郭欣、云航、肖铁忠、闫毅
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第四天（4月11日，星期三）
| 上午
| 点的示教
| 圆弧运动指令
| 云航、施芸、肖铁忠、闫毅
|
下午
| 总结，统一乘大巴返程
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表2 机电专业毕业实习安排表
培训时间
| 培训主题
| 具体内容
| 指导教师
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第一天（4月12日，星期一）
| 上午
| 早上从交大统一乘大巴至学校，安排住宿，安全教育
| 纪律、安全
|
|
下午
| 库卡机器人基础知识
| 1、机器人基础识
2、轴坐标下移动机器人
| 云航、肖铁忠、任彦仰、郭欣
|
第二天（4月13日，星期二）
| 全天
| 运动模式
| 1、机器人的零点标定
2、各种坐标系的特点
3、工具坐标的建立
| 任彦仰、云航、曾颖峰、施芸、郭欣、云航、肖铁忠、闫毅
|
第三天（4月14日，星期三）
| 全天
| 机器人坐标的建立及点示教
| 1、基坐标的建立
2、点的示教
3、表单指令的使用
4、直线运动指令
| 任彦仰、云航、曾颖峰、施芸、郭欣、云航、肖铁忠、闫毅
|
第四天（4月15日，星期四）
| 上午
| 点的示教
| 圆弧运动指令
| 云航、施芸、肖铁忠、闫毅
|
下午
| 总结，统一乘大巴返程
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请相关指导教师高度重视，做好准备工作，顺利完成此次实习指导任务。
四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室
2018年3月25日
