学院各系部：
在秉承自愿原则的基础上，根据第一阶段培训的实际情况和考核结果，现将第二阶段的培训安排如下：
一、培训时间
2017年12月2日至12月10日周末。
二、培训地点
学院南区四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室。
三、培训要求
所有参加培训的教师，不得迟到早退，中途不得缺席，代替他人参加培训，本次培训将严格考勤，有迟到、早退、缺席者，不得颁发培训证书。
四、培训内容
表1 第二阶段培训日程表
培训课程
| 培训单元
| 时间安排
| 培训章节
| 授课内容及知识点
| 指导教师
|
机器人编程（一）
| 机器人坐标的建立
| 12月2日
上午第一大节
| 机器人的坐标系（一）
| 1、各个坐标系的特点
2、基坐标的测定.
3、查询机器人的当前位置
4、6D鼠标的使用方法
| 郭欣
云航
曾颖峰
施芸
|
12月2日
上午第二大节
| 机器人的坐标系（二）
| 1、在不同坐标系下移动机器人
2、使用6D鼠标移动机器人
|
12月2日下午第一大节
| 操作与演练：机器人的基本运动
| 1、文件夹及文件的建立
2、程序文件的使用方法
3、表单指令的使用
| 郭 欣
云 航
曾颖峰施芸
|
12月2日下午第二大节
| 操作与演练：坐标系的建立方法
| 1、运动指令的意义及特点
2、点到点指令的建立及使用
|
单元点的示教
| 12月3日上午第一大节
| 机器人编程基础
| 使用点到点指令进行机器人编程
| 肖铁忠
陈亮
曾颖峰
任彦仰
|
12月3日上午第二大节
| 建立及更改编程的运动（一）
| 1、直线运动指令的建立
2、直线运动指令的特点
|
12月3日下午第一大节
| 建立及更改编程的运动（一）
| 直线运动指令
| 肖铁忠
陈亮
曾颖峰
任彦仰
|
12月3日下午第二大节
| 考核：编程基础一
| 进行阶段性考核
|
|
| 直线运动指令
| 12月9日上午第一大节
| 直线运动指令（一）
| 1、创建直线运动指令
2、在自动模式下测试指令
| 郭 欣
云 航
曾颖峰施芸
|
12月9日上午第二大节
| 直线运动指令（二）
| 1、通过点到点和直线指令抓工件
2、指令的修改与调整
|
12月9日下午第一大节
| 操作与演练：程序操作及直线运动指令
| 1、圆弧指令的创建方法
2、圆弧指令的特点
3、运动参数的意义
| 郭 欣
云 航
曾颖峰施芸
|
12月9日下午第二大节
| 操作与演练：工具块的抓取
| 1、创建圆弧运动指令
2、修改运动指令的参数
|
圆弧指令的建立及使用
| 12月10日上午第一大节
| 圆弧运动指令
| 样条曲线运动指令
| 肖铁忠
陈亮
曾颖峰
任彦仰
|
12月10日上午第二大节
| 操作与演练：程序操作及圆弧运动运动指令
| 样条曲线运动指令
|
12月10日下午第一大节
| 操作与演练：运动指令综合练习
| 1、运动指令综合使用
2、通过修改参数优化运动节拍
| 肖铁忠
陈亮
曾颖峰
任彦仰
|
12月10日下午第二大节
| 编程基础二
| 进行阶段性考核
|
五、培训教师名单
表2 第二阶段培训教师名单
序号
| 姓名
| 性别
| 职称/职务
| 系部
|
1
| 蔡小玥
| 女
| 助教
| 外语系
|
2
| 邓斯文
| 女
| 助教/专任教师
| 外语系
|
3
| 周莉琨
| 女
| 副教授/专任教师
| 外语系
|
4
| 陈学超
| 男
| 讲师
| 体育部
|
5
| 邓勇
| 男
| 讲师
| 体育部
|
6
| 胡国
| 男
| 讲师
| 体育部
|
7
| 李世龙
| 男
| 助理工程师/人事处干事
| 人事处
|
8
| 史小春
| 男
| 副教授/培训中心干事
| 培训中心
|
9
| 吉鑫淼
| 女
| 助教
| 建筑工程系
|
10
| 杜雨轩
| 男
| 讲师
| 机电系
|
11
| 费国胜
| 男
| 助教
| 机电系
|
12
| 黄娟
| 女
| 助教
| 机电系
|
13
| 刘浩
| 男
| 讲师
| 机电系
|
14
| 孙博
| 男
| 助理工程师
| 机电系
|
15
| 王会中
| 男
| 高级工程师
| 机电系
|
16
| 徐伟
| 男
| 讲师
| 机电系
|
17
| 张鹏
| 男
| 助理实验师
| 机电系
|
18
| 陈昌海
| 男
| 副教授
| 电气信息工程系
|
19
| 冯媛媛
| 女
| 讲师
| 电气信息工程系
|
20
| 李晶
| 女
| 中级/讲师
| 电气信息工程系
|
21
| 胡蕾
| 女
| 讲师
| 电气信息工程系
|
22
| 张魏群
| 女
| 讲师
| 电气信息工程系
|
23
| 潘劲
| 男
| 副教授
| 思政部
|
24
| 杨富昭
| 男
| 助教
| 电气信息工程系
|
25
| 李东亮
| 男
| 工程师
| 材料工程系
|
26
| 李慧林
| 男
| 助理工程师
| 材料工程系
|
27
| 王新颖
| 男
| 助理工程师
| 材料工程系
|
28
| 方婷
| 女
| 讲师
| 交通工程系
|
29
| 王代清
| 男
| 助工
| 交通工程系
|
30
| 陶柳
| 男
| 助教
| 交通工程系
|
四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室
四川工程职业技术学院培训中心
2017年11月27日
