发布时间：2018-05-17 00:00:00 浏览次数：
项目名称：大型热锻模具机器人修复系统
项目来源：2017年四川省科技重点研发项目
合作单位：中国二重等
研究背景：由于大型热锻模具体积大、型线复杂，在锻造及热处理后常常会因为变形而导致大面积”缺肉“，目前人工焊补存在二次变形控制难、质量控制难、劳动强度大、效率低等问题。
关键技术：大型热锻模具自动堆焊工艺及变形控制技术；视觉检测与定位技术；工业机器人轨迹自动规划、自动编程技术等。
重型燃气轮机（图片来自于网络）
