易贡藏布大桥施工是川藏铁路的关键控制性工程，该桥地处易贡藏布深切峡谷，沿线山势陡峻、作业空间极为有限。传统横移塔架结合拴绳梁的施工方案无法实施，需采用两岸多液压系统同步驱动的圆形拴绳梁与横移系统一体化结构。

2024年7月16日，中铁二局与我校正式签署合作协议，开展“川藏铁路复杂山区大跨度拱桥无塔缆吊横移系统 “关键技术研究。该项目隶属于国家重点研发计划“川藏铁路”专项课题——“高海拔深切峡谷区大跨度钢桁拱桥高适应性施工工艺与装备”，是支撑大桥建设的重要科研子项目。

在近一年的合作中，机器人工程研究中心团队完成了方案论证、仿真，基本完成了样机整体设计，开发了试验样机，开展了多轮试验测试和优化。

10月16日，中铁二局集团公司叶颜伟、蔡钦好等专家带队到我校开展本项目试验阶段的考察验收工作。专家们现场检查观摩了“易贡藏布大桥缆索吊机横移装置”试验测试请情况。研究中心副主任胡明华系统汇报了项目进展、试验情况和关键技术突破，以及后续工作安排，并细致解答了专家们关切的问题，盛磊老师介绍了优化后的滑套设计方案。

中铁二局五公司专家对研究中心在项目中付出的努力与取得的阶段性成果、试验结论表示充分肯定，双方围绕具体技术细节和后续项目展开以及双方协协助事项开展了深入交流，一致同意在当前方案基础上进一步优化设计，加快试验、测试进程，在确保安全、可靠的基础上快速推进落地应用，满足川藏铁路建设的需要。

此次交流不仅促进了双方在技术思路上的碰撞与融合，也为下一阶段的项目实施奠定了坚实基础，对推动川藏铁路重大工程建设具有积极意义。（文/图装备制造业机器人应用技术四川省工程研究中心）